Le 1GR-FE - un moteur de 4,0 litres - ont un alésage (largeur cylindre) de 3,7 pouces et une course (piston distance parcourue à l'intérieur du cylindre) de 3,74 pouces. La plupart de ces moteurs V-6 disply un taux de compression de 10,0:1 à tous les modèles, sauf le 10,4:1 trouvé dans le FJ Cruiser 2010 et versions 4Runner. Le 1GR-FE fonctionne également sur 24 soupapes dans une configuration à double tête-cam (DACT).
Puissance
La puissance de la 4,0 litres V-6 varié au fil des ans. Le 2003 jusqu'à la version 2005 Produit 245 chevaux à 5200 tours par minute. De 2006 à 2010 - sauf dans le FJ Cruiser et 4Runner 2010 - le 1GR-FE rend 236 chevaux à 5200 tours par minute. En jusqu'en 2009 FJ Cruiser 2007, le moteur produit 239 chevaux à 5200 tours par minute, puis 260 chevaux à 5600 rpm en 2010. 4.0 Le 4Runner 2010 délivre 270 chevaux à 5600 tours par minute.
Couple
Depuis sa sortie en 2003 jusqu'en 2005, le 1GR-FE produit 282 livres-pied de couple à 3800 tours par minute. En 2006 et 2010 Tacoma, et dans le 4Runner 2006 à 2009, le 4,0 litres produit 266 livres-pied de couple à 4000 tours par minute. Il a produit 278 livres-pied de couple à 3700 tours par minute dans le 2007 à 2009 FJ Cruiser. Dans le FJ Cruiser 2010, le 1GR-FE présente une diminution de 271 livres-pied à 4400 tours par minute, tandis que le 4Runner 2010 offre 278 livres-pied de couple à 4400 tours par minute.
