La première version des moteurs 4S était le 4S-Fi gratuite. Ce moteur est un quatre cylindres en ligne (I-4) avec 16 soupapes par cylindre - quatre - dans une configuration à double arbre à cames en tête (DACT). Ce moteur avait un trou (largeur cylindre) de 82,5 millimètres et une course (distance parcourue par piston dans le cylindre) de 86 millimètres. Le déplacement total est de 1,838 centimètres cubes, ou de 1,8 litres et il a eu un taux de compression 9,3:1. Ce moteur de 1,8 litres produit 105 chevaux à 5600 tours par minute et 110 livres-pied de couple à 2800 tours par minute. Ce moteur a été en production de 1987 à 1990.
1990 à 1995 4S-FE
La deuxième génération de la gamme de moteurs 4S était le 4S-FE. Il s'agissait d'un moteur à double arbre à cames en tête (DACT) avec 16 soupapes. Le 1,8 litre comporté un alésage de 82,5 mm et une course de 86 millimètres et un rapport de compression de 9,3:1. La cylindrée totale du moteur était 1,838 centimètres. Le 4S-FE produit une amélioration de 113 chevaux à 5600 tours par minute et 116 livres-pied de couple à 4400 tours par minute. Cette version de la 4S-FE a été en production de 1990 à 1995.
1995 à 1998 4S-FE
La dernière génération des moteurs 4S était la deuxième version de la 4S-FE. Ce moteur, tout comme avec la première 4S-FE, était une came à double tête (DACT), 4 soupapes par cylindre. Le 4S-FE est également venu avec un alésage de 82,5 mm et une course de 86 millimètres, la création d'une cylindrée totale de 1838 centimètres cubes. Le taux de compression a été mesurée à 9,5:1. Cette version de la 4S-FE a également amélioré la puissance, délivrant 125 chevaux à 6000 tours par minute et 120 livres-pied de couple à 4600 tours par minute. Le 4S-FE a été utilisé de 1995 à 1998, les moteurs 1ZZ et 2ZZ remplacé les moteurs 4S en 1999.
