William Murdock a jeté les bases pour le développement du moteur rotatif avec sa création d'un moteur rotatif à vapeur en 1799. Machines à vapeur rotatives ont été adaptées et améliorées , atteignant leur apogée avec le moteur Cooley américaine en 1903. Le moteur Umpleby anglais, produite en 1908, a été le premier moteur à combustion interne avec un design rotatif.
Wankel moteur
ingénieurs suédois et français développées moteurs rotatifs avec denture intérieure mailler vitesses dans les années 1920 et 1930 . En 1924, Felix Wankel a commencé à construire des modèles de moteurs rotatifs. En 1927, il avait résolu le principal problème de l'étanchéité au gaz dans les chambres de combustion des moteurs . L'Allemand moto société NSU Motorenwerke AG a construit le premier moteur rotatif Wankel en 1954.
Moderne développement
Wankel NSU et développé le moteur rotatif moderne en 1957. Au lieu d' un boîtier de rotor tournant, il a présenté une conception de boîtier statique plus pratique. Le boîtier de forme ovale contient un rotor triangulaire interne. Le nouveau moteur combine un boîtier refroidi par eau d'un rotor refroidi par huile . Les ingénieurs de Mazda ont produit leur premier prototype du moteur rotatif en 1961. Pendant les années 1960 , ils ont développé des moteurs à double rotor et multi- rotor.
